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軸承按其滾動體的種類，分為： 　
  1) 球軸承————滾動體為球：
  2) 滾子軸承————滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為： 圓柱滾子軸承————滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長度與直徑之比小于或等于3 ；滾針軸承————滾動體是滾針的軸承

，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm 圓錐滾子軸承————滾動體是圓錐滾子的軸承 調心滾子軸承一一滾動體是球面滾子的軸承。

  軸承按其工作時能否調心，分為: 　
  1) 調心軸承————滾道是球面形的，能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承
  2) 非調心軸承(剛性軸承)————能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。

軸承按滾動體的列數，分為: 　
1) 單列軸承————具有一列滾動體的軸承  
2) 雙列軸承————具有兩列滾動體的軸承  
3) 多列軸承————具有多于兩列滾動體的軸承，如三列、四列軸承。

軸承按其部件能否分離，分為： 　
  1)可分離軸承————具有可分離部件的軸承；
  2)不可分離軸承————軸承在最終配套后，套圈均不能任意自由分離的軸承。 
軸承按其結構形狀(如有無裝填槽，有無內、外圈以及套圈的形狀，擋邊的結構，甚至有無保持架等)還可以分為多種結構類型。

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