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灌裝伺服同樣跟隨送料電機編碼器同步，主軸命令是由噴嘴伺服驅動器ENCODEROUT接口輸出的送料電機編碼器信號。從周是灌裝伺服的灌裝藥量控制。當噴嘴插入藥瓶噴嘴打開后，灌裝伺服啟動，灌裝的速度與噴嘴運動速度關聯。
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噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實現：
噴嘴伺服驅動器encoderout接口輸出送料電機電機編碼器信號，反饋到灌裝伺服驅動器masterencoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統結構示意圖如下
噴嘴伺服從A點到B點同步運動走1號絕對定位模式，速度給定為主編碼器信號，位置給定為A-B兩點間對應的脈沖數。
灌裝伺服同樣走1號絕對位置模式，速度給定也為主編碼器信號，對應的最大位置就是灌裝的最大劑量。調整最大位置就可以調整灌裝劑量。
通過調整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度，根據實際的使用情況調整合適的電子齒輪比。


·采用ED系列伺服主從跟隨功能，將主軸編碼器信號輸入到masterencoder（主編碼器輸入），再通過encoderout輸出給下一個伺服的masterencoder，依次連接其余伺服。
·利用伺服自身原點功能，通過開關檢測每次使柱塞泵回到一致高度。
·利用開關檢測灌裝時是否有瓶，此信號可直接接入伺服驅動器I/O也可通過PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開始灌裝，速度和主軸軸速度比例一致。
·灌裝結束后，立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示
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