ａｇｖ小車＜／ｐ＞＜ｐ＞（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ，簡稱ＡＧＶ），通常也稱為ＡＧＶ小車．指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞此為公司項目之一，類似相關項目應用均可按一下通信方式聯系我司工程師；＜／ｐ＞＜ｐ＞上海謹謙電子科技有限公司＜／ｐ＞＜ｐ＞電話１３７７４３５６２９２＜／ｐ＞＜ｐ＞企業郵箱：ｃｂｏｓｓ＠ｊｑｓｕｎ．ｃｏｍ＜／ｐ＞＜ｐ＞或ｃｈｅｎｊｉｎｇｙｉｎｇ４１１＠１２６．ｃｏｍ＜／ｐ＞＜ｐ＞請將相關需求發至郵箱，我司將盡快安排工程師與您接洽。＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ，簡稱ＡＧＶ），通常也ａｇｖ小車稱為ＡＧＶ小車．指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道（ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ　ｐａｔｈ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。　＜／ｐ＞＜ｐ＞優點介紹折疊編輯本段＜／ｐ＞＜ｐ＞（１）自動化程度高；＜／ｐ＞＜ｐ＞由計算機，電控設備，磁氣感應ＳＥＮＳＯＲ，激光反射板等控制。＜／ｐ＞＜ｐ＞當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關，計算機終端再將發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被ＡＧＶ接受并執行——將輔料送至相應地點。＜／ｐ＞＜ｐ＞（２）充電自動化；＜／ｐ＞＜ｐ＞當ＡＧＶ小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。＜／ｐ＞＜ｐ＞另外，ＡＧＶ小車的電池壽命很長（２年以上），并且每充電１５分鐘可工作４ｈ左右。＜／ｐ＞＜ｐ＞（３）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。＜／ｐ＞＜ｐ＞（４）方便，減少占地面積；生產車間的ＡＧＶ小車可以在各個車間穿梭往復。＜／ｐ＞＜ｐ＞引導方式折疊編輯本段＜／ｐ＞＜ｐ＞電磁感應引導折疊＜／ｐ＞＜ｐ＞利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。＜／ｐ＞＜ｐ＞激光引導折疊　＜／ｐ＞＜ｐ＞利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導ＡＧＶ運行。＜／ｐ＞＜ｐ＞磁鐵陀螺引導折疊＜／ｐ＞＜ｐ＞利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。＜／ｐ＞＜ｐ＞物流搬運折疊編輯本段＜／ｐ＞＜ｐ＞ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅｓ）又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，ＡＧＶ上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點到目的地。ＡＧＶ的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，ＡＧＶ的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。ＡＧＶ一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，ＡＧＶ還具有清潔生產的特點，ＡＧＶ依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。＜／ｐ＞＜ｐ＞一　ＡＧＶ的種類＜／ｐ＞＜ｐ＞ＡＧＶ從發明至今已經有５０年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據ＡＧＶ自動行駛過程中的導航方式將ＡＧＶ分為以下幾種類型：＜／ｐ＞＜ｐ＞１．電磁感應引導式ＡＧＶ＜／ｐ＞＜ｐ＞電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，ＡＧＶ上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映ＡＧＶ偏離路徑的程度。ＡＧＶ的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證ＡＧＶ對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的ＡＧＶＳ上使用，尤其是適用于大中型的ＡＧＶ。