海豚是小到中等尺寸的鯨類。體長約1.5~10米，體重50~7000公斤。雄性通常比雌性大。多數海豚頭部特征顯著，由于透鏡狀脂肪的存在，喙前額頭隆起，又稱“額隆”，此類構造有助于聚集回聲定位和覓食發(fā)出的聲音。一些海豚雖有額隆，但喙部較短，隆起的前額僅勾畫出方形外觀。多數海豚的體型圓滑、流暢，有彎如鉤狀的背鰭（也存在其他形態(tài)）。某些海豚體表有醒目的彩色圖案，另一些則是較為單調的顏色。