打捆機 　　18世紀，許多國家的交通運輸、農業生產都以馬為動力，這樣在廣大的城市和農村都需要大量的干草來飼養馬匹，在運輸這些干草時草要壓緊、捆實。1853年，美國的埃默里發明了打捆機，使草捆結實，方便運輸。這種打捆機是一種水平壓力機，在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個功能如活塞的擋板，當把草放在箱內的時候，由馬來拉動一套鏈子和滑輪機構，這樣打捆箱兩端的擋板做相向運動，從而將草壓緊，這種打捆機每小時可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是當機器運行時，仍需工人作輔助工作。 　　打捆機操控維護： 　　1、按兩種撿拾寬度選擇，1.55米和1.95米，YLYQ-1950與YLYQ-1550兩種型號，適應不同撿拾寬度作業，實力超強。 　　2、壓縮機構總成設于撿拾器機構總成上部，相同撿拾幅度，設備寬度更小，更便于小田塊作業。整體布局更合理。 　　3、技術特點：采用四輪拖拉機正牽引作業，運行穩定，便于配套和推廣。 　　4、動力輸入設有安全離合器，主傳動軸、壓縮裝置、捆繩裝置都設有保險螺栓，當系統負載過大時，自動剪斷螺栓，切斷拖拉機的動力傳遞，保護系統不致損壞。 　　5、采用德國原裝進口Rassdive打結器，能適應不同生物原料打捆作業，牢固可靠，并且可以調節不同草捆長度，高效靈活。 　　6、自動撿拾秸稈、雜草，自動分離泥砂，自動送料，自動壓縮，自動捆繩，自動出包，整個過程全自動作業，操作方便，效率高。撿拾器兩側裝有仿形輪，使撿拾器與地面能保持適當的距離和良好的仿形性能。撿拾器的每個齒桿上端部略為上傾的彈齒，便于講草條撿拾干凈，碰到石塊等硬物能自動避讓。