六自由度動感平臺由一個上平臺（活動平臺），一個下平臺（固定平臺）和六個執行機構組成，上平臺上在裝體驗座位或體驗座艙，臺體沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉動是靠支撐臺體的六個驅動桿來控制的。
    驅動方式上可以根據客戶需求采用液壓驅動或電機驅動，液壓驅動的優點是推力大，運動平穩，                              
缺點是有一定污染，和需要獨立的設備間。
電機驅動的優點是，噪音小，無污染，缺點是，推舉力有限。