塔式起重機（towercrane）簡稱塔機，亦稱塔吊，起源于西歐。動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。作業空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。
塔式起重機是動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。工作范圍大，主要用于多層和高層建筑施工中材料的垂直運輸和構件安裝。由金屬結構，工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂、底座、附著桿等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電框、聯連線路、信號及照明裝置等。
塔式起重機分上旋轉式和下旋轉式兩類：
一、上旋轉式塔式起重機：塔身不轉動，回轉支承以上的動臂、平衡臂疒等，通過回轉機構繞塔身中心線作全回轉。根據使用要求，又分運行式、固定式、附著式和內爬式。運行式塔式起重機可沿軌道運行，工作范圍大，應用廣泛，宜用于多層建筑施工如將起重機底座固定在軌道上或將塔身直接固定在基礎上就成為固定式塔式起重機，其動臂較長如在固定式塔式起重機塔身上每隔一定高度用附著桿與建筑物相連，即為附著式塔式起重機，昆明徐工塔式起重機安裝
，它采用塔身接高裝置使起重機上部回轉部分可隨建筑物增高而相應增高，用于高層建筑施工將起重機安設在電梯井等井筒或連通的孔洞亍內，利用液壓缸使起重機根據施工進程沿井筒向上爬升者稱為內爬式塔式起重機，它節省了部分塔身、范圍大、不占用施工場地，但對建筑物的結構有一定要求。
二、下旋轉式塔式起重機：回轉支承裝在底座與轉臺之間，除行走機構外，昆明地標機電設備有限公司，地標機電設備，其他工作機構都布置在轉臺上一起回轉。除軌道式外，還有以履帶底盤和輪胎底盤為行走裝置的履帶式和輪胎式。它整機重心低，能整體拆裝和轉移，昆明徐工塔式起重機安裝
，輕巧靈活，應用廣泛，宜用于多層建筑施工。
塔機分為上回轉塔機和下回轉塔機兩大類。其中前者的承載力要高于后者，在許多的施工現場我們所見到的就是上回轉式上頂升加節接高的塔機。按能否移動又分為：行走式和固定式。固定式塔機塔身固定不轉，安裝在整塊混凝土基礎上，或裝設在條形或X形混凝土基礎上，行走式可分為履帶式、汽車式、輪胎式和軌道式四種。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。按其變幅方式可分為水平臂架小車變幅和動臂變幅兩種；按其安裝形式可分為自升式、整體快速拆裝和拼裝式三種。應用最廣的是下回轉、快速拆裝、軌道式塔式起重機和能夠一機四用（軌道式、固定式、附著式和內爬式）的自升塔式起重機。

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