產品特點:
●解決三軸機器人無法完成的點涂膠任務。
●能在產品側壁/內壁/角落進行點涂膠作業
●編程手柄使程式編輯變得非常簡單
●完全實現四軸四聯動，且自動生成第四軸運動軌跡
●旋轉軸傾斜角度可任意調節
●采用電腦集成控制,人機對話窗口

適用流體:
　　UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、SILICON、環氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠
錫膏、散熱膏、防焊膏、透 明漆、螺絲固定劑等

適合對象:
　　任意產品側壁/內壁/角落點涂膠


技術參數 
設備型號  TH-930A 
本體結構  臺面型（A軸360度旋轉）  
加工范圍  X（300） x Y（300） x Z（100）mm x A360度  
最大負載  工作臺（30kg）/ Z軸（15kg）  
控制方式  PC主控（四軸運動控制卡+影像卡+IO控制模塊）  
控制軟件  天豪四軸點涂膠機器人專用控制軟體（中/英文可選）  
操作系統  WINDOWS XP平臺、人機對話窗、 人性化  
軌跡存儲  250G硬盤無限量存儲  
對位方式  針頭直接對位（模擬路徑實時追蹤）  
編程模式  搖桿/鼠標（趣味性設計）  
驅動系統  日本PANASONIC交流伺服系統  
傳動系統  THK / PMI精密滾珠螺桿/線性滑軌  
防護系統  OMRON光電傳感器  
IO接口  16Inputs / 16 Outputs 
移動速度  XY（0.001-500mm/Axis）/ Z（0.001-250mm/Axis）  
解析能力  0.015mm/Axis 
重復精度  ±0.015mm/Axis 
實現動作  四軸四聯動 任意產品側壁/內壁/角落點涂膠  
電源要求  AC220V 1KW  
工作環境  濕度 20-90%（no condensation），溫度 0-40 ℃  
外形尺寸  570 x 700 x 650mm 
本體重量  75Kg