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3.3伺服電機的應用
 
松下交流伺服電機（AC Servo) A4系列
 
1. 快速使用
 
電機運轉必須的三根電纜：動力電纜；電機動力線，電機編碼器線。
 
控制線接口X5：
 
伺服使能必須接的引腳：DC24V電源（7，41） 伺服使能SRV-ON（29）
 
控制信號：位置控制————-（脈沖方向輸入3，4，5，6）
 
速度控制————-（模擬量輸入14，15 0到±10V）
 
扭矩控制——————（模擬量輸入 14，15）
 
其他輔助控制功能：
 
10點輸入：①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除。
 
6點輸出：①報警（ALM）②準備（S-RDY）③制動器釋放（BRK-OFF）④零速檢測（ZSP）⑤轉矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達
 
它比步進系統就多了一個編碼器反饋，構成了一個閉環系統，當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服系統逐漸取代了步進系統，所以大家會逐漸熟悉。

廈門航拓電氣有限公司

劉先生

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