是一種適用于煤礦井下單機自動化的控制設備，它具有較強的適用性、可擴展性、高可靠性和強大的通訊能力等特點。其邏輯控制方式可通過軟件的編程來實現，使復雜的控制邏輯變得簡單易行。控制箱內部的輸入和輸出電路有可靠的隔離措施，可靠的電氣保護和安全保護，從而確保控制器的可靠運行和操作人員的人身安全。
該控制箱采用模塊化設計，配置靈活；漢字顯示，信息直觀；便于現場調試；使用和維護簡單。
1．可靠性高、適用性與擴展性強
該裝置以高性能的PLC（TWIDO PLC）為處理器、工業化的隔離端子、保護齊備的本安電源與非安電源、通訊接口高速光電隔離，保障本控制箱工作穩定可靠。本控制箱能完成多種傳感器工作狀態的監測、被控設備的起停控制、通訊、現場管理、集中監控等。配置不同的模塊，可以適應用戶的不同需求。
2．控制方式靈活
能通過多種方式對被控設備進行操作與控制。在沒有操作臺和上位機的情況下，操作裝置面板上的按鈕就可以對設備進行操作，實現對被控設備的控制。
3．輸入輸出接口豐富，形式多樣
具有齊全的〈 i 〉-〈 d 〉、〈  d 〉-〈 i 〉隔離端子（能實現5V，12V本質安全型和24V非本質安全型電壓或無電位觸點信號的輸入），精確的頻率量檢測電路，多種模擬量輸入輸出接口。
KXJ140（50）/127（660）礦用隔爆兼本安型可編程控制器
4．漢字文本顯示器顯示
顯示界面采用工業文本顯示器，性能可靠，功能強大，簡單易用，內容修改非常方便。被控設備的工況狀態、故障位置與故障性質等都能采用漢字、符號或圖表的形式在文本顯示器上顯示，信息直觀，查找方便。
5．通訊距離遠，抗干擾能力強
通訊接口采用通訊遠程驅動模塊與外部設備通訊，采用了高速光電隔離與電源隔離等技術，大大提高了通訊的抗干擾能力和安全性能，通訊距離也大大加強（不小于8KM），通過 MODBUS協議或遠程連接協議可與礦井監控系統、計算機網絡匯接，方便納入礦、局的通訊網絡。
6．體積小、重量輕
本裝置的機心電路采用模塊化設計，結構緊湊， 占用空間小，所以整個裝置體積和重量比較小，與同性能的控制箱相比不到它們的一半。安裝、運輸非常方便。
7．維修、維護方便
本裝置采用快-開門結構，開箱方便；機心采用抽拉式結構，維修、維護時把機心拉出，直接更換故障模塊即可。
本安開關量輸入：16點  無電位接點輸入（可擴展）
非安開關量輸入：5點   無電位接點輸入（可擴展）
本安開關量輸出：2點   常開接點輸出 （可擴展）   接點容量：DC30V/1A或 AC250V/1A （阻性負載）
非安開關量輸出：6點    常開接點輸出 （可擴展）   接點容量：DC30V/5A或 AC250V/5A （阻性負載）
非安門體按鈕輸入：6點   無電位接點輸入
非安模擬量輸入：2路  信號制式：1路0~10V信號，1路4~20mA信號（可擴展）
非安模擬量輸出：1路  信號制式：0~10V或4~20mA（可擴展）
本安頻率量輸入：1路200—1000Hz，高電平不小于3.5V，低電平不大于1V，脈寬不小于30%。（可再擴展1路）
KXJ140（50）/127（660）礦用隔爆兼本安型可編程控制器