深圳運(yùn)動控制器 步進(jìn)伺服脈沖運(yùn)動控制器開發(fā)應(yīng)用
SC103A單軸步進(jìn)運(yùn)動控制器是雙成科技自主開發(fā)生產(chǎn)的SC系列產(chǎn)品之一，采用高性能的MCU＋CPLD控制，SC303A，SC303F，SC306F為DSP+CPLD.所有系統(tǒng)均配合中文屏幕液晶顯示，系統(tǒng)功能強(qiáng)大、外觀大方，適用于精確及高速走位、送料裁切、角度等分等數(shù)控設(shè)備。SC103A其特點(diǎn)如下：
1.用戶編程方便:
  控制器指令設(shè)置合理、簡單，符合人們的思維習(xí)慣，支持手動指令代碼編程和計算機(jī)編程下載兩種編程模式：手動編程界面友好、操作方便；計算機(jī)編程有單獨(dú)的編譯軟件，并可幫你自動找錯，使用簡單，可以隨時對實現(xiàn)的功能動作進(jìn)行修改或重寫。

2.控制單軸步進(jìn)電機(jī):
  SC103A控制單軸步進(jìn)電機(jī)，有16個通用輸入點(diǎn)（包括：兩個硬件限位點(diǎn)，一個運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn)）、8個通用輸出點(diǎn)，功能可配合程序自行定義實現(xiàn)任意的邏輯、點(diǎn)位控制；

3.128×64點(diǎn)陣的液晶顯示:
  控制器帶有128×64點(diǎn)陣的液晶屏，顯示內(nèi)容可隨時通過控制器自帶的RS232接口由計算機(jī)下載；顯示方式可以編程設(shè)定改變，指令簡單。
                     
4.功能特點(diǎn):
?  適用于步進(jìn)電機(jī)的各種場合控制應(yīng)用；
?  控制軸數(shù)：單軸；
?  中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64點(diǎn)陣）和21鍵薄膜按鍵；
?  坐標(biāo)參數(shù)支持相對坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)；
?  獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式；
?  提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜控制；
?  16個通用輸入點(diǎn)(包括兩個硬件限位點(diǎn)、一個運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn))、8個輸出點(diǎn)，實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；
?  簡單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式；
?  60多條指令組成完備的指令空間，完成各種動作功能。

5.性能指標(biāo):
?  輸出脈沖頻率：1～100KHz/軸、秒；
?  12KB用戶程序空間，704句用戶程序指令；
?  4KB用戶參數(shù)存儲空間，1024個參數(shù)，參數(shù)允許范圍為：±999999999。

6.電氣特性:
  工作電源：DC 24V；
  IN0～I(xiàn)N11輸入口：24V開關(guān)信號（16路低電平有效）；
  OT0～OT7輸出點(diǎn)控制口：I＜100mA/24V (8路常開)；
   
7．鍵盤按鍵及功能說明:
  1)．按鍵構(gòu)成（21個鍵）：
10個數(shù)字鍵（0－9），模式選擇鍵“模式”，參數(shù)鍵“參數(shù)”，兩個光標(biāo)移動
鍵“上移/    ”“下移/    ”，小數(shù)點(diǎn)鍵“?”，負(fù)號鍵“-”， 確認(rèn)鍵“確
認(rèn)”； 運(yùn)行鍵“運(yùn)行”、急停鍵“停止”、功能鍵“復(fù)位/上翻”、“下翻”。
  2)．按鍵功能說明
模式鍵：用于“1.程序編輯”、“2.參數(shù)設(shè)置”及“3.手動”選擇；再次按下該鍵后退回到待機(jī)狀態(tài)；
參數(shù)鍵：輸入和修改運(yùn)行程序所對應(yīng)的S寄存器參數(shù)，在待機(jī)狀態(tài)下有效， 再次按下后退出參數(shù)狀態(tài)；
復(fù)位鍵：待機(jī)情況下該鍵按下，系統(tǒng)狀態(tài)恢復(fù)到剛上電時的狀態(tài)；
小數(shù)點(diǎn)：浮點(diǎn)輸入時使用；
光標(biāo)移動鍵：參數(shù)輸入時用于切換到臨近的S寄存器；手動狀態(tài)時做正反方向發(fā)脈沖鍵；
確認(rèn)鍵：在參數(shù)輸入時用于確認(rèn)當(dāng)前參數(shù)的輸入數(shù)值，并轉(zhuǎn)入下一參數(shù)的輸入；
運(yùn)行鍵：該鍵按下后運(yùn)行用戶程序；
急停鍵：執(zhí)行用戶程序時終止程序運(yùn)行（立即響應(yīng)，當(dāng)前狀態(tài)不保留）；
上翻下翻鍵：在參數(shù)輸入設(shè)置時做上下翻屏鍵；在手動編程輸入時做上下程序語句翻行鍵；在手動控制時做倍乘加減速鍵；
SC103A控制器系統(tǒng)提供給用戶：
?  1024個S型變量：代號Ｓ0～Ｓ1023（注：手動編程時標(biāo)號為1000～2023）；
?  16個M型變量: 代號M0－M15(注：手動編程時標(biāo)號為0～15）用戶程序運(yùn)行中可讀可寫，可程序修改，但只能在用戶程序中賦值；
代號為 M100為１個專用M變量，當(dāng)前絕對坐標(biāo)，這個變量可讀、可清零，即：可以進(jìn)行判斷，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令；可以被“SETC”及“CLR”指令清零，但不能在其他運(yùn)算指令中作為被操作數(shù)進(jìn)行修改（注：手動編程時標(biāo)號為１00）；
?  100個B型位變量（注：手動編程時標(biāo)號為0～99）
0～15（B0～B15）：為Ｂ型位變量，可讀可寫以用作標(biāo)志位（1有效/0無效）；
16～31(I0～I(xiàn)15)：為輸入口位變量，可讀出輸入口狀態(tài)寫無意義（0有效/1無效）；
32～39(O0～O7) ：為輸出口位變量，可寫輸出口狀態(tài)讀無意義（0有效/1無效）；
40～50（J0～J10）為鍵盤輸入位變量（J0～J9對應(yīng)0～9鍵），可對其進(jìn)行輸入有效檢測寫無意義，“CLRB J10”為清鍵盤指令；
說明：因為SC103A控制器操作面板上沒有字母鍵，為了能使用戶輸入不同類型的數(shù)、Ｓ型、Ｍ型變量及Ｂ型、Ｉ型、Ｏ型變量控制器內(nèi)部作了統(tǒng)一編碼，在控制器上直接編程，輸入變量代碼時使用.
            SC303A、SC303F系統(tǒng)適用范圍：
1.自動銑床，大批量非標(biāo)部件銑加工，大型部件現(xiàn)場安裝調(diào)試銑加工
2.自動拋光機(jī)，全自動鉆石珠寶打磨，拋光一體機(jī)，表鏈打磨，玻璃水晶表罩拋光；
3.各種自動切割機(jī)械：線路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；
4.全自動點(diǎn)/涂膠機(jī)，商標(biāo)涂膠機(jī)，自動噴涂機(jī)；
5.繼電器，二極管點(diǎn)膠/封注，晶片封裝/邦定；
6.三維異型焊接：餐具手柄焊接；門窗、樓梯管材焊接；
7.各種印刷機(jī)械等；
8.自動取放料，全自動繞線機(jī)等.
        SC103A系統(tǒng)適用：
1.自動送料，自動沖床，自動鉆床；
2.商標(biāo)印刷、切標(biāo)機(jī)、切帶機(jī)；
3.圓型自動點(diǎn)膠機(jī)；
4.化妝品封尾等；
5.自動剪板機(jī)；器件編帶。
      SC301系統(tǒng)適用：
1.自動點(diǎn)膠機(jī)，自動噴涂機(jī)，焊錫機(jī)；
2.雙液灌注控制系統(tǒng)；
3.各種繞線機(jī)：空心杯線圈繞線、電路繞線、加熱鎢絲繞
      SC306F系統(tǒng)適用：
1.自動點(diǎn)膠機(jī)（仿形）：橢圓形、跑道型喇叭點(diǎn)膠，商標(biāo)涂膠機(jī)；
2.線路板切割；石材石材切割，火焰切割，激光切割機(jī)等；
1. 本系統(tǒng)是最新第三代，操控設(shè)置靈活簡潔，界面友好人性化；
2. 系統(tǒng)品質(zhì)穩(wěn)定可靠，很多高端設(shè)施采用本系統(tǒng)，已多年穩(wěn)定運(yùn)行。
3. 7*24貼心售后技術(shù)支持服務(wù)。
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