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回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

 
 由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全

 
 回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，

 
 制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，

   產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，目前已接近100%。

     
挖掘機的發展歷史最初是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，經歷了蒸汽驅動，電力驅動，和內燃機驅動

 
 等多種驅動方式。在20世紀40年代以后，液壓技術在挖掘機上得到應用，20世紀50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。最重要的三個參數：整車重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。1951
年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間。