＜ｐ＞我公司研制的無人機架線系統(tǒng)，以無人機自動或手動飛行，攜帶牽引繩遙控精準(zhǔn)投放到塔上，代替了以往人工穿越密林、砍伐樹木、地面拖運線纜的施工方法，極大的簡化了施工流程、降低了勞動強度，更提高了施工效率，傳統(tǒng)地面施工需要１０個工人一天完成的工作量用無人機只需要飛行１０分鐘即可完成。 相對于動力傘架線方式，無人機架線亦具備無與倫比的安全性和起降的靈活性（任意地形可起飛，無平整地面可以人工手持精準(zhǔn)起降） 該系統(tǒng)可折疊，便于野外轉(zhuǎn)場，可垂直起降、自主導(dǎo)航、機載監(jiān)控、微波回傳機載視角、精準(zhǔn)施放牽引繩、一次可拖放１．５ｋｍ的跨度。 本方案具備人工遙控、定點懸停、航線自動飛行等多種飛行模式，系統(tǒng)集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度傳感器和先進的控制算法設(shè)計，使得飛行姿態(tài)穩(wěn)定，懸停精度高，能實現(xiàn)準(zhǔn)確定點的投放和安全的回航降落。＜／ｐ＞