<p>我公司研制的無(wú)人機(jī)架線系統(tǒng),以無(wú)人機(jī)自動(dòng)或手動(dòng)飛行,攜帶牽引繩遙控精準(zhǔn)投放到塔上,代替了以往人工穿越密林、砍伐樹(shù)木、地面拖運(yùn)線纜的施工方法,極大的簡(jiǎn)化了施工流程、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,更提高了施工效率,傳統(tǒng)地面施工需要10個(gè)工人一天完成的工作量用無(wú)人機(jī)只需要飛行10分鐘即可完成。 相對(duì)于動(dòng)力傘架線方式,無(wú)人機(jī)架線亦具備無(wú)與倫比的安全性和起降的靈活性(任意地形可起飛,無(wú)平整地面可以人工手持精準(zhǔn)起降) 該系統(tǒng)可折疊,便于野外轉(zhuǎn)場(chǎng),可垂直起降、自主導(dǎo)航、機(jī)載監(jiān)控、微波回傳機(jī)載視角、精準(zhǔn)施放牽引繩、一次可拖放1.5km的跨度。 本方案具備人工遙控、定點(diǎn)懸停、航線自動(dòng)飛行等多種飛行模式,系統(tǒng)集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法設(shè)計(jì),使得飛行姿態(tài)穩(wěn)定,懸停精度高,能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定點(diǎn)的投放和安全的回航降落。</p>
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