可以使清掃器利用彈簧長力來調整裝置對清掃板進行自動調整。在皮帶磨損或者跳動時在彈簧張力的作用下清掃板還可以自動進行補償磨損的部分，確保與膠面緊密接觸，達到清掃器最佳的清掃效果。馬丁清掃器即保留了彈簧緩沖的優點可以隨時調整接觸壓力、提高刮板使用壽命，也可以安裝設計更加美觀大方實用性極強。主要用于第一道清掃也稱（H型合金橡膠清掃器）安裝于頭輪附近，是與頭輪中心水平線成15度角的切點附近。P型聚氨酯清掃器是安裝于頭輪附近的平穩工作面處。用于清除頭輪下方的附近的粘附物料也稱二道清掃器。H型清掃器、P型清掃器套使用效果更加佳。
O型清掃器安裝于頭部、尾部的非工作面處，用于在頭部、尾部清除非工作面上的粘附物料。 

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