★ 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報(bào)警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
型號(hào)參數(shù)ED620-0126-
□A-K-000ED620-0157-
□A-K-000ED620-0188-
□A-K-000ED630-0250-
□A-K-000ED630-0450-
□A-K-000 主電源電壓三相AC380V±15% 額定電源頻率50Hz～60Hz 控制電源DC24±10%  ，2A 數(shù)字信號(hào)輸入DC24±10%  ，10mA 數(shù)字信號(hào)輸出DC24±10%  ，0.5A 模擬信號(hào)輸入  -10V～+10V 額定負(fù)載（KW）1.261.571.882.54.5 能耗制動(dòng)如果在急停時(shí)發(fā)生過壓報(bào)警，可外加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)反饋能量，ED430系列最小電阻27W 能耗制動(dòng)電壓DC385±5V 過壓報(bào)警電壓DC400±5V 欠壓報(bào)警電壓DC210±5V 尺寸（高X寬X厚）300X166X115.5300X166X125.5 重量(KG)4.54.6 使用環(huán)境 工作溫度0～40℃ 保存溫度  -10～70℃ 濕度5～85% 污染度2 防護(hù)等級(jí)IP20 安裝場(chǎng)所無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） 安裝方式垂直安裝 安裝海拔高度1000m內(nèi)無功率限制 氣壓86～106kpa 通用功能 內(nèi)部可編程內(nèi)部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場(chǎng)合下可節(jié)省一個(gè)控制器 外部I/O3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），通過內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報(bào)警輸出功能。8路外部數(shù)字輸入，可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms，輸入電流約4mA） 模擬量輸入1路模擬量差分輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms 模擬量輸出兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化 比較器內(nèi)部提供4個(gè)比較器，可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段 定時(shí)器內(nèi)部提供定時(shí)器和事件觸發(fā)程序段功能 計(jì)數(shù)器內(nèi)部提供4組計(jì)數(shù)器，通過設(shè)置觸發(fā)程序段 計(jì)算器內(nèi)部提供一個(gè)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理 內(nèi)部示波器用ECO2WIN軟件，在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)，如速度、位置、電流等 編碼器信號(hào) 輸出功能在主從控制時(shí)，可輸出電機(jī)編碼器信號(hào)或主編碼器信號(hào)做為從站信號(hào)編碼器輸入，最大輸出頻率2MHz 主編碼器 輸入功能可編程設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號(hào)），最大輸入頻率2MHz 反饋信號(hào)增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號(hào) RS2329.6K波特率，最多支持15個(gè)站點(diǎn)，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機(jī)通信，也可直接與eview觸摸屏或文本通信 也可直接與eview觸摸屏或文本通信 RS48538.4K波特率，最多支持15個(gè)站點(diǎn)，通訊電纜最長(zhǎng)400M CAN  BUS最大1M波特率，最多支持127個(gè)站點(diǎn) PROFIBUS  DP最大支持12M波特率，最多支持127個(gè)站點(diǎn) 注：□=L：通訊口RS232，RS485         □=A：通訊口RS232，RS485，CANopen         □=P：通訊口RS232，Profibus-DP