型號ED100 主電流電壓DC24V-70V 控制回路電源DC24V，  2A 最大輸出功率560W 各種保護功能短路保護、過壓保護、欠壓保護、伺服驅動器過熱保護、編碼器異常、誤差過大保護、電機過熱(I2T)  保護、勵磁錯誤等 能耗制動可選性，如在急速起停時發生過壓報警，可在直流電源模塊上外加制動電阻吸收電機反饋能量，請參考制動電阻的選擇。 過壓報警電壓DC75±3V 低壓報警電壓DC18±2V 電源模塊能耗制動電壓DC74±2V       位置控制位置環采樣頻率1024  Hz 轉矩限制通過設置最大電流大小來限制轉矩大小 最大輸入脈沖頻率2MHz 指令脈沖頻率（電子齒輪比）電子齒輪比(Gear  factor/Gear  divider)  Gear  factor:1-32768，  Gear  divider:1-32768，        1< Gear  factor/Gear  divider< 32768. 跟隨誤差可自己設定   速度控制內部參數設定或模擬量差分輸入最大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對應最大力矩可調 力矩限制通過設置最大電流大小來限制力矩大小 速度環采樣頻率4  KHz   力矩控制模擬量力矩指令輸入最大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對應最大力矩可調 電流環采樣頻率16  KHz 尺寸厚度mm(長X寬X厚)（不帶散熱片，不含連接部分）200×87×50 尺寸厚度mm(長X寬X厚)（帶散熱片，不含連接部分）200×87×50 重量0.5kg 工作溫度0～40℃ 保存溫度-10～70℃ 濕度（不結露）5～85%（RH-2依照IEC61131-2） 防護等級IP20 安裝場所無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） 安裝方式垂直安裝（參照“ED安裝”） 通用功能 內部可編程內部開辟出16.5  KB  空間供256段程序使用，在某些場合下節省一個控制器 外部數字輸入8路外部數字輸入，可實現輸入口調用內部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms，輸入電流約4mA） 外部數據輸出3路數字量輸出（24V，0.5A），2路可編程，通過內部編程可實現目標位到輸出或者報警輸出等功能。 模擬量輸入1路模擬量差分輸入，可實現模擬量控制電機速度和位置，輸入電壓范圍±  10V，輸入延遲約0.1ms 模擬量輸出2路獨立模擬量輸出，可監控內部對象變化 比較器內部提供4個比較器，可利用比較結果觸程序段 定時器內部提供定時器和事件觸發程序段功能 計數器內部提供4組計數器，通過設置觸發程序段 計算器內部提供一個計算器進行數據復制和加減乘除以及邏輯運算處理 內部示波動器用ECO2WIN  軟件，在PC機上可監控運行參數，如速度、位置、電流等。 編碼器信號輸出功能在主從控制時，可輸出電機編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，最大輸出頻率2MHz(ED100  沒有該接口) 主編碼器信號輸入功能可編程設置為脈沖/方向信號控制、CW/CCW控制、電子齒輪控制（5V信號），最大輸出頻率2MHz 反饋信號增量式A、B、Z信號 通信RS2329.6K  波特率，最多支持15個站點，使用ECO2WIN  軟件可直接與PC機通信，也可直接與eView  觸摸屏或文本進行通信 RS48538.4K  波特率，最多支持15個站點，通訊電纜最長400M CANopen最大1M  波特率，最多支持127個站點 Profibus  DP最大支持12M波特率，最多支持127個站點