規格參數 輸入電壓24～70VDC 過壓保護電壓85V 欠壓保護電壓15V 過熱保護溫度大于80度(熱敏電阻溫度) 相電流（峰值）2.4/2.8/3.2/3.6/4.0/4.4/4.8/5.2/5.6/6.0/ 6.4/6.8/7.2/7.6/8.0共15個設置值（單位：A） 細分檔400～30000pulse/rev，共16檔 適用電機三相57、85型混合式步進電機 輸入信號PLS（CW）、DIR（CCW）、A/B、FREE信號電流范圍為:6～16  mA 信號輸入方式脈沖+方向(PLS+DIR、正反向脈沖（CW/CCW）、A+B相 輸出信號ERR，集電極開路輸出，最大流過電流為20mA 自動半流自動半流等待時間為1.5s，相電流值減小50% 保護電路類型過壓報警、欠壓報警、過流保護、過熱保護 　 冷卻方式自然風冷 使使用場合避免有大量金屬粉塵、絮狀物、油霧或腐蝕性氣體 用使用環境濕度< 85%，  RH（不能結露和有水珠） 環使用環境溫度0℃～+40℃ 境保存溫度  -20℃～+70℃ 重量（凈重）0.4Kg 外形尺寸140*96*31.5  mm 防護等級IP20