電機系列  中慣量，180法蘭   
伺服電機型號    SMH180D-0350-15A□K-4HK□  SMH180D-0440-15A□K-4HK□
連      續      特  額定功率Pn(W)  3500  4400
  額定轉矩Tn(Nm)  22  28
  額定轉速Nm(rpm)  1500  1500
性  額定電流In(A)  10.3  11.9
瞬時最大轉矩Tm(Nm)    55  70
瞬時最大電流Im(A)    25.75  29.75
連續靜態轉矩Ts(Nm)    24.2  30.8
連續靜態電流Is(A)    11.33  13.09
線——線電阻 RL(Ω)    1.2  0.65
線——線電感 LL(mH)    12.7(AVG)  8.5
電氣時間常數τe (ms)    10.58  13.08
機械時間常數τm (ms)    3.42  2.16
反電勢常數 Ke (V/krpm)    135  150
轉矩常數 Kt (Nm/A)    2.23  2.48
    82  118
轉動慣量 Jm (Kg?cm2 )    82.2（帶抱閘）  118.2（帶抱閘）
極對數    4  4
最大允許 du/dt (KV/μs)    8  8
絕緣等級    F  F
軸承徑向力F(N)    1600  1600
軸承軸向力F(N)    800  800
    22.7  28.6
重量G(Kg)    27.9（帶抱閘）  33.8（帶抱閘）
    260±1.5  298±1.5
機身長L(mm)    332±1.5（帶抱閘）  370±1.5（帶抱閘）
位置反饋裝置    2500ppr光電式編碼器(增量式) 
冷卻方式    全封閉，自冷卻 
防護等級    IP65，軸端IP54 
  溫度  ﹣20～40℃（不結冰） 
  濕度  90％RH以下(無凝露） 
  環境  遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵 
使      用    環      境  海拔  最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% 
注：□=A：無抱閘                        □=C:普通航空插座電機