ZYWL-2000/3200/4000S煤礦用雙履帶式全液壓鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔，也可用于高瓦斯復雜地質條件中鉆進。
   ZYWL-S系列煤礦用雙履帶式全液壓鉆機主要特點：（1）采用兩個履帶車搭載鉆機，單個履帶車體積小、重量輕；（2）采用變量泵-變量馬達的配置方式，使鉆機輸出轉速、扭矩可根據現場需要隨時調整，能滿足不同地質條件的施工要求；（3）液壓卡盤采用了擁有自主專利權的聯動用膠套式液壓卡盤，卡盤夾緊力大；（4）膠套結構獨特，材料采用強度高、彈性好的工程塑料，屬國內首創，密封性能好、使用可靠、壽命長；（5）配油套與主軸之間采用微間隙密封，有效地保證了使用要求；（6）采用了擁有自主專利權的常閉式夾持器，在突然斷電或鉆機不工作時隨時夾緊鉆桿，防止鉆桿從孔里滑落。夾持器采用浮動方式，有效的減少卡瓦的磨損，提高使用壽命；（7）液壓系統采用了擁有自主專利權的的液壓聯動功能，鉆孔時只需操作旋轉手把和推進手把，既可進行正常鉆孔施工，又可快速完成上下鉆桿動作，減少了鉆機操作的輔助時間，大大提高了工作效率，使得鉆機操作簡單、性能可靠；（8）鉆機膠套式液壓卡盤與常閉式液壓夾持器聯動配合使用，可機械上下鉆桿，減小了施工人員的勞動強度.