超高壓機器人清掃圓盤刷
超高壓局每年組織兩次人工帶電清掃,6-8人一組操作帶有兩個刷盤的絕緣棒,只能進行120度角度的清掃,清掃一柱瓷瓶需轉換3個方向,花30分鐘,不僅費時、費力、危險,還可能遺漏死角。
安徽省潛山縣諧達特種刷業制品廠同省超高壓局研發的帶電清掃機器人則解決了這些問題。工作時,它巨大的清掃臂舉起數米高,再伸出8根細長的“手”,帶動8個大刷盤,緩緩靠近超高壓絕緣瓶,合攏后快速轉動起來,緩緩地由上至下,掃過整柱瓷瓶。兩分鐘后,“灰頭土臉”的絕緣柱就閃亮如新。
8個刷盤實現了全方位清掃,連內側也清掃得到,不留死角;刷盤每分鐘轉動近1000轉,不僅快,清潔度也高。
據介紹,清掃機器人的“手臂”可上下前后伸縮自如,既可清掃矮變壓器等設施,還可以清掃較高的線路。
此次試用后,我廠同省超高壓局將不斷提高機器人移動和就位的靈活性,讓其在500千伏變電設備支柱上大面積推廣應用。
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