概樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關注的重點對象，當樹與線的安全距離不足時，很容易引發跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點，一是樹木到導線距離的估算，二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術手段來實現，后者則需要各方配合。
 估算樹木到導線的距離，傳統的作業方式有人工目測并心算弧垂到樹頂距離，.中勘測繪工程|||臨滄無人機激光雷達測繪
，云南中勘測繪工程有限公司，中勘測繪工程，這需要班組成員從多種角度觀察，由人的觀察角度和錯覺引起的誤差難以避免。如果要較準確計算導線弧垂與樹木之間的距離，避免亂砍亂伐，破壞植被，則需要攜帶專業測高桿、經緯儀等笨重儀器，線路巡護人員因此工作負擔巨大。激光雷達無人機作業已成為電力巡線新手段。
 隨著激光雷達技術的發展，無人機激光雷達系統作業逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無人機激光雷達掃描系統為例進行闡述，以整體作業流程，包含外業數據采集，內業的數據處理、到安全距離快速檢測報告生成來具體說明。
 


 激光雷達-光感測距技術（Lidar）是一種遙感技術，通常使用脈沖激光束對周圍環境進行掃描，并且測量信號從掃描對象返回到檢測器的時間。
 激光時間測距原理（ToF）可用于測量從一米到幾公里的距離。為了增加激光雷達系統的測量范圍，可以使用不可見的近紅外激光脈沖。這些激光器的功率遠遠高于連續波激光器，同時也是符合人眼安全要求的激光功率。
 在掃描過程中，激光雷達系統將掃描各個距離點，.中勘測繪工程|||臨滄無人機激光雷達測繪
，根據這些點則可以計算出周圍環境的3D圖像。激光掃描儀使用偏轉鏡偏轉激光束，這使得它們能夠實現非常寬的視野（FOV）。
 目前大多數無人機激光雷達系統可以圍繞軸線旋肀轉，并提供360度的可視性。并能夠實現非常高的數據速率，每秒超過一百萬個點距離。
 激光雷達傳感器的工作原理
 1．發射激光脈沖；
 2．記錄回波訊號；
 3．距離測量（飛行時間x光速）；
 4．檢索平面位置和高度；
 5．精確計算回波位置。

 云南中勘測繪工程有限公司是一家基于位置的信息化解決方案服務商。公司追求的是在基于位置的行業信息化領域實現客戶的夢想，致力于為客戶提供航空、陸地、海洋、地下的一系列多維度的解決方案。
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 一直以來，我們完善硬件，更關注軟件，今天，我們依然把功能、性價比、服務作為至上法疒則，中勘測繪在北斗、GPS、GNSS軟硬件領域擁有國內外翹楚的軟硬件商的技術支持，同時在銷售渠道擴展和服務平臺搭建中也積蓄了多年的力量，我們將繼續致力于研究與集成先進的位置信息技術，以高精度衛星導航技術為核心，融合遙感、地理信息技術、計算機技術、通信技術、物聯網技術等多種技術自主創新，形成有競爭力的服務平臺和體系，為各行業提供基于位置的完善高效的信息化解決方案。

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