概樹(shù)線(xiàn)矛盾一直以來(lái)都是電力部門(mén)巡檢關(guān)注的重點(diǎn)對(duì)象，.中勘測(cè)繪工程___r德宏無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)繪
，當(dāng)樹(shù)與線(xiàn)的安全距離不足時(shí)，很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹(shù)障處理的兩大難點(diǎn)，一是樹(shù)木到導(dǎo)線(xiàn)距離的估廾算，二是樹(shù)障砍伐的賠償問(wèn)題。前者可以通過(guò)技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，后者則需要各方配合。
 估算樹(shù)木到導(dǎo)線(xiàn)的距離，傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測(cè)并心算弧垂到樹(shù)頂距離，這需要班組成員從多種角度觀察，由人的觀察角度和錯(cuò)覺(jué)引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線(xiàn)弧垂與樹(shù)木之間的距離，避免亂砍亂伐，破壞植被，則需要攜帶專(zhuān)業(yè)測(cè)高桿、經(jīng)緯儀等笨重亍儀器，線(xiàn)路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線(xiàn)新手段。
 隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線(xiàn)的新手段。以L(fǎng)iAir無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述，以整體作業(yè)流程，包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集，內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測(cè)報(bào)告生成來(lái)具體說(shuō)明。
 


 激光雷達(dá)-光感測(cè)距技術(shù)（Lidar）是一種遙感技術(shù)，通常使用脈沖激光束對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，并且測(cè)量信號(hào)從掃描對(duì)象返回到檢測(cè)器的時(shí)間。
 激光時(shí)間測(cè)距原理（ToF）可用于測(cè)量從一米到幾公里的距離。為了增加激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量范圍，可以使用不可見(jiàn)的近紅外激光脈沖。這些激光器的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于連續(xù)波激光器，同時(shí)也是符合人眼安全要求的激光功率。
 在掃描過(guò)程中，.中勘測(cè)繪工程___r德宏無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)繪
，激光雷達(dá)系統(tǒng)將掃描各個(gè)距離點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)則可以計(jì)算出周?chē)h(huán)境的3D圖像。激光掃描儀使用偏轉(zhuǎn)鏡偏轉(zhuǎn)激光束，這使得它們能夠?qū)崿F(xiàn)非常寬的視野（FOV）。
 目前大多數(shù)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)可以圍繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并提供360度的可視性。并能夠?qū)崿F(xiàn)非常高的數(shù)據(jù)速率，每秒超過(guò)一百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)距離。
 激光雷達(dá)傳感器的工作原理
 1．發(fā)射激光脈沖；
 2．記錄回波訊號(hào)；
 3．距離測(cè)量（飛行時(shí)間x光速）；
 4．檢索平面位置和高度；
 5．精確計(jì)算回波位置。

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