擺線馬達二種結構：
1為一種擺線馬達的典型結構，具有Z1個齒的擺線轉子（即外齒小齒輪）14，與具有z2個圓弧齒形的定子（即內齒環）13之間有偏心距e，當兩輪的齒數差為1，即z2–z1=1時，兩輪所有的輪齒均能嚙合并形成如圖1中X-X剖面中(22=7，Zl=6)所示的z2（定子針齒數）個獨立的容積變化的密封腔。配流軸（即輸出軸）7上的橫槽A、B與進出油口相通，在配流軸表面有相間均布的兩組縱向油槽共22i條，一組(Zl條)與A相通，另一組(Zl條)與B相通(見圖2)。在馬達的殼體6中有22個孔C，這些孔經過輔助配流板10的相應的22個孔D而分別與定子的齒底相通（即分別與22個密封容腔相通）。
配流軸上的縱向油槽起著配流作用，使上述22個封閉容腔中將近半數與壓力油相通，而其余的與低壓回油相通。    當壓力油經A口輸入時，5、6、7腔進入高壓油（見圖3），轉子（小齒輪）在油壓作用下，按使高壓腔齒間容積增大的方向自轉。由于定子是固定不動的，所以轉子在繞自身軸線Ol作低速自轉的同時，轉子中心Ol還繞定子中心02作高速反向公轉（當轉子公轉時，亦即轉子沿定子滾動時，其吸、壓油腔不斷地的改變，但是始終是以連心線0102為界分成兩腔，一側的齒間容積增大即為高壓腔，另一側的齒間容積縮小即為排油腔）。公轉一轉每個齒間容腔完成一次進、回油循環。
 結構特點： 顏色與包裝：