手動卷揚機是由人力或機械動力驅動卷筒、卷繞繩子來完結牽引作業的設備。可以筆直晉升、水平或歪斜拽引重物。卷揚機分為手動卷揚機和電動卷揚機兩種。如今以電動卷揚機為主。電動卷揚機由電動機、聯軸節、制動器、齒輪箱和卷筒組成，一起裝置在機架上。關于起升高度和裝卸量大作業頻頻的狀況，調速性能好，能令空鉤疾速降低。對裝置就位或靈敏的物料，能用較小速度。
  常見的卷揚機噸位有：0.3T卷揚機、0.5T卷揚機、1T卷揚機、1.5T卷揚機、2T卷揚機、3T卷揚機、5T卷揚機、6T卷揚機、8T卷揚機、10T卷揚機、15T卷揚機、20T卷揚機、25T卷揚機、30T卷揚機。
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