德國ENGEL電機
      德國ENGEL公司成立于1923年，德國西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生產永磁直流電機，到80年代中期，公司開始致力于三相同步電機的研究與生產。迄今，公司生產面積超過6500m2，擁有專業技術人員100多名。 
    公司產品主要有：三相同步電機、直流電機、異步電機以及伺服控制器等，廣泛用于汽車、機械、紡織、印刷等行業。此外，公司還擅長按照客戶要求，定制特殊規格的電機，例如：電動輪椅車電機、采用 多頭擰緊技術的電機、掌上工具驅動器以及車輛等運輸系統發動機。
全部型號： 
    BSR系列三相同步電機:
BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120； 
    GNM系列直流電機:
GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260； 
    異步電機：
D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4； 
    伺服控制器：
DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05
    BSR、BSM、HLR、HLI四種系列對比說明:
 BSR系列
 釹鐵硼磁鐵系統，平滑的鑄鋁外殼，確保高功率密度和低磁阻功效。
四個不同的型號可以提供從130W 到3800W 的額定輸出功率。
通過相應的行星減速器，轉矩可以達到360Nm
 BSM系列
 采用高品質的釤鈷磁鐵材料
質量慣性矩低
動力過載性能非常高
最大轉矩可達20Nm ，非常適用于多頭擰緊系統(nut-runner)和擠壓設備。
 HLR系列 新系列功能強大、性能優越
平穩扭矩及最低齒槽效應，提供優良的控制性能
四個不同的型號可以提供額定輸出功率 3KW
通過相應的行星減速器，轉矩可以達到 410Nm
 HLI系列
 三相同步驅動集成電路
設計緊湊、驅動強
動態性能優越
配置CAN通信接口
定位能力強
 BSR系列：
特點 
    功率密度高，應用廣泛
1 ，四個不同的型號可以提供額定輸出功率從 130W 到3800W
2 ，光滑的轉軸帶中心螺紋孔
3 ，可與行星減速器配合使用 ( 也可采用低背隙減速機)
4 ，可帶駐車制動器
5 ，釹鐵硼磁鐵系統可達到低磁阻效果
 6 ，流行的光滑鑄鋁外殼設計
  型號 電壓常數
mV/rpm 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  額定扭矩 
Nm  最大轉速 
rpm  最大扭矩 
Nm  法蘭尺寸 
mm  
BSR26 29 - 85 320, 560 4500 1,0 9000 4,5 60 x 60 
BSR37 65 - 120 320, 560 3000 2,1 4000 14,5 90 x 90 
BSR48 72 - 120 320, 560 3000 6,0 4000 30 105 x 105 
BSR63 73 - 122 320, 560 3000 12 4000 60 130 x 130 
BSM系列：
特