德國PSQ角行程執行器
產品結構 
  PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行量齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒輪，因此可以由行星齒輪驅動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒。行星齒輪的外部始終咬合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障和閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。
  執行機構有兩個螺紋止檔機械限位，也有兩限位開關來實現電限位，沒一個轉向的行程范圍可以通過限位開關的設置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，獨特的轉矩開關可調整從50%—100%的最大轉矩，實現轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。