游星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，游星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，游星減速機(jī)之特性：游星減速機(jī)之傳動方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運(yùn)動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動，所有負(fù)荷集中於該接觸點，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)，除占用大量空間外，同時產(chǎn)生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計，故其效率相形變低。  
游星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動時，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對減少，最高效率可達(dá)百分之97。      


工作原理：
a，在電機(jī)的尾部有一個電磁抱剎，電機(jī)通電時它也通電吸合，這時它對電機(jī)不制動，當(dāng)電機(jī)斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)
b，兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端并接在電動機(jī)的任意兩進(jìn)線端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流，兩直流輸出端接到剎車勵磁線圈
c，電機(jī)通電時線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開，電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)，反之通過彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動。
剎車電機(jī)有高精度的定位要求。作為剎車電機(jī)應(yīng)該具備：剎車迅速，定位準(zhǔn)確，安全可靠，剎車系統(tǒng)可互換使用，結(jié)構(gòu)要簡單，更換維修簡便等特點。很多工廠需要剎車電機(jī)來控制電機(jī)慣性，達(dá)到要求的準(zhǔn)確定位，來實現(xiàn)機(jī)械的自動工作。