行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內外齒圈。行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積小、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星齒輪傳動圓周速度不超過10m/s，入軸轉速不高于1500r/min，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度，可用于正、反兩向運轉。

其型號規格：NGW-S，NGW-L，NGW，NGW-QJ，NCD等。

常見速比有：3，4，5，6，8，10。