上海枝友自動化科技有限公司專業生產銷售精密伺服行星減速機，主要為伺服電機/步進電機專用，最大特點為高精度、大扭矩小體積。也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。枝友精密行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
    注：公司可為客戶開發定制非標行星減速機
    行星減速機傳動比：
    一級傳動為：3 4 5 8 10
    二級傳動為：9 12 15 16 20 25 30 32 36 40 64 100
    三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512 1000

WPS系列直角行星減速機：

 WPS190-4 WPS190-5 WPS190-6 WPS190- 8 WPS190-10 WPS190-12 WPS190-16 WPS190- 18 WPS190-20 WPS190-25 WPS190-30 WPS190-35 WPS190-40 WPS190-36 WPS190- 48 WPS190-75 WPS190-80 WPS190-190 WPS190- 100 WPS190-120 WPS190-125 WPS190-128 WPS190-150 WPS190-190 WPS190-180 WPS190-200 WPS190-240 WPS190-256 WPS190-320 WPS190-384 WPS190-512 WPS190-600 WPS190-800 WPS190-1000