三維拖鏈多維運動拖鏈介紹,按形式可分為:橋式拖鏈、多聯(lián)橋式拖鏈、封閉拖鏈、消音拖鏈、開口拖鏈、S型拖鏈、萬向拖鏈、坦克鏈、穿線拖鏈等。
按使用環(huán)境的條件要求:需防油、防水、防垃圾污染、耐酸堿、耐高溫、耐摩擦、需要加長、需要承重、無噪音、將線纜隱蔽等。
按裝配形式可分為:橋式拖鏈、全封閉式拖鏈、半封閉式
拖鏈介紹:拖鏈又稱為坦克鏈,適用于使用在復合運動場合,能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到收納、牽引、保護作用,拖鏈的每節(jié)都能打開,便于安裝和維護,運動時噪音低,耐磨,可高速運動。
三維拖鏈三維運動拖鏈介紹
(1)拖鏈外形似坦克鏈,由眾多的單元鏈接組成,鏈接之間轉(zhuǎn)動自如。
(2)相同系列的拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距相同,拖鏈內(nèi)寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。
(3)單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成,拖鏈每節(jié)都能打開,裝拆方便,不必穿線,打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。
(4)另可提供分隔片,將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。
塑料拖鏈的基本參數(shù)(1)材料:增強尼龍,具有較高的壓力和抗拉負荷,良好的韌性、高彈性和耐磨性,阻燃,高低溫時性能穩(wěn)定,可以使用在室外。(2)抗耐性:耐油、耐鹽,并有一定的耐酸、耐堿能力。(3
)運行壽命:在正常架空使用情況下,可達500萬往復運動次數(shù)機床拖鏈選用原則:內(nèi)高:選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中最粗的一根作為參考高度,加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高。內(nèi)寬:選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等,其外經(jīng)之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考,并留有至少10%的寬度空間。適合于使用在往復運動的場合,能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用。拖鏈每節(jié)都能打開,便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨、可高速運動。拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、電子設(shè)備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、起重運輸設(shè)備、自動化倉庫等。TL系鋼制拖鏈的主體是由鏈扳(優(yōu)質(zhì)鋼板鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等部件組成,使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產(chǎn)生相對運動,不產(chǎn)生扭曲變形,鏈扳經(jīng)鍍鉻處理外形效果新穎結(jié)構(gòu)合理,靈巧強度高,鋼性好不變形,安裝方便,使用可靠,易拆裝,尤其是采用高強度耐磨材料,合金銅為軸銷,提高了產(chǎn)品的耐磨強度,彎曲更靈活,阻力更小,降低了噪音。從而可保證長時間使用不變形,不下垂。
用于封閉式三維運動的拖鏈。開發(fā)封閉式三維拖鏈系列的目的是在三維運動中實現(xiàn)安全的能量供應(yīng)。為此,把介質(zhì)管的柔性與拖鏈的穩(wěn)定性及其確定彎曲半徑結(jié)合在一起。借助它,電纜,管線及介質(zhì)管的安裝也變得十分簡單。電纜可通過斷開的橫桿從上方或下方直接壓入拖鏈。獨特的模塊化產(chǎn)品可以實現(xiàn)非常復雜的運動。例如:把一維、二維及封閉式三維運動鏈節(jié)組合在同一拖鏈中。
機器人封閉式三維拖鏈,由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成,單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形,由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié),左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣,卡槽中部設(shè)有一左球面連接口,卡扣下部中部設(shè)有一右連接球,右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面,其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機器人拖鏈因個鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計均勻不易彎曲,導致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導致空氣中的灰塵及機器人作業(yè)時產(chǎn)生的油污、水漬等進入到拖鏈內(nèi)部,污染線纜的問題。
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