無人叉車采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)(同時兼容SLAM自然環(huán)境導航、反射板導航),配套自主產(chǎn)權運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;叉車AGV采用傳統(tǒng)電動叉車車體,加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞多重安全防護系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套中央調度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡管理所有AGV,實現(xiàn)AGV的調度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)爿控,系統(tǒng)對接MES/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng),實現(xiàn)無人化作業(yè),打造智能制造工廠。產(chǎn)品特點:1、不需要鋪設導軌改造環(huán)境,兼容SLAM自然環(huán)境導航、反射板導航;2、多樓層、多區(qū)域之間行駛,系統(tǒng)自動切換環(huán)境地圖導航行駛;3、配套大量的軟件工具,包括建圖、路線編輯、數(shù)據(jù)檢測、異常問題檢測等;4、導航系統(tǒng)、運動控制器、調度系統(tǒng)等核心技術自主研發(fā),深圳無人叉車價格,產(chǎn)品高性價比;5、靈活性高,路線變更簡單,適應智能工廠生產(chǎn)環(huán)境的變化;6、模塊化,組裝簡單出貨快,現(xiàn)場施工調試快。一、導航系統(tǒng)一套系統(tǒng)兼容SLAM自然環(huán)境導航和反射板導航兩種方式,柔性組合,適用各種行駛作業(yè)環(huán)境。二、大區(qū)域作業(yè)無人叉車的導航系統(tǒng)屬于自主研發(fā),可以存儲大量的環(huán)境地圖,并且導航地圖可以自由切換,實現(xiàn)多樓層之間、多區(qū)域之間自動導航行駛。多樓層、多區(qū)域之間行駛,系統(tǒng)自動切換環(huán)境地圖。三、安全防護系統(tǒng)無人叉車采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車立刻減速/亠停止,確保生產(chǎn)作業(yè)安全穩(wěn)定運行。1、激光防撞行駛方向激光防撞全覆蓋,人員進入一定的安全范圍(可調)觸發(fā)安全防護,叉車AGV停止,人員離開,AGV自動恢復正常運行。2、光電防撞安裝于無人叉車叉子上,一旦叉車與物體之間的距離進入一定值內,叉車立即停止,物體移開,恢復正常運行。3、機械防撞無人叉車車身周圍配置機械防撞條,進行多重安全防護。4、聲光提醒、急停按鈕叉車行駛時,播放警示音樂,警示燈也會不斷閃爍,提醒工人及時避讓,深圳無人叉車價格,無人叉車的不同狀態(tài),警示音樂和警示燈效果也不同。四、自動模式/手動模式快速切換無人叉車擁有兩種操作方式:自動模式、手動模式,一個按鈕即可實現(xiàn)兩種模式的自由切換。異常情況出現(xiàn),方便人員切換手動模式處理。五、自動/手動充電無人叉車的充電方式有兩種:手動充電、自動充電。手動充電由人工接入充電器,給無人叉車充電。自動充電由中央調度系統(tǒng)獲取車輛的電量,低于充電閾值時,發(fā)送充電指令,控制無人叉車前往充電樁自動充電,深圳易行機器人有限公司,易行機器人,充電完成,返回等待區(qū),等待執(zhí)行任務。.易行機器人///深圳無人叉車價格
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