叉車AGV采用自主研發的導航定位系統(同時兼容SLAM自然環境導航、反射板導航),配套自主產權AGV運動控制器,實現停車精度±10mm;叉車AGV采用傳統電動叉車車體,.易行機器人___r反射板導航叉車AGV圖片,加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞多重安全防護系統,實現無人叉車自動安全行駛;配套中央調度系統、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理所有AG忄V,實現AGV的調度控制和數據監扌控,系統對接MES/WMS等生產管理系統,實現無人化作業,打造智能制造工廠。可選配置:1、可選配蓄電池、鋰電池;2、額度載重可選配800KG、1200KG、1600KG、2000KG;3、舉升高度可配置2000mm至5500mm;4、多種貨叉長度配置;5、續航能力可配套自動充電樁,手動/自動充電;6、3D視覺貨物識別、視覺防撞;7、其他外圍功能定制;產品特點:1、不需要鋪設導軌改造環境,兼容SLAM自然環境導航、反射板導航;2、多樓層、多區域之間行駛,系統自動切換環境地圖導航行駛;3、配套大量的軟件工具,包括建圖、路線編輯、數據檢測、異常問題檢測等;4、導航系統、運動控制器、調度系統等核心技術自主研發,.易行機器人___r反射板導航叉車AGV圖片,產品高性價比;5、靈活性高,路線變更簡單,適應智能工廠生產環境的變化;6、模塊化,組裝簡單出貨快,現場施工調試快。產品參數:型號:平衡重式堆垛叉車AGV導航方式:激光導航車體尺寸:L2700*W1030*H2000mm額定載重:1200KG通信方式:無線通信舉升:2700mm充電方式:自動/手動(可選)速度:最大1.5M/S(分段可調)動力系統:鋰電池/鉛酸電池(可選)激光導航頭:倍加福導航精度10mm停車精度:10mm行駛方向:前進后退、左右轉彎、原地旋轉安全防護:激光防撞機械防撞光電防撞急停按鈕應用場景:托盤搬運、倉庫揀選、貨物堆垛、貨架搬運一、導航系統一套系統兼容SLAM自然環境導航和反射板導航兩種方式,柔性組合,適用各種行駛作業環境。二、大區域作業無人叉車的導航系統屬于自主研發,可以存儲大量的環境地圖,并且導航地圖可以自由切換,實現多樓層之間、多區域之間自動導航行駛。多樓層、多區域之間行駛,系統自動切換環境地圖。三、安全防護系統無人叉車采用多重安全防護,任意一重防護觸發,深圳易行機器人有限公司,易行機器人,叉車立刻減速/停止,確保生產作業安全穩定運行。1、激光防撞行駛方向激光防撞全覆蓋,人員進入一定的安全范圍(可調)觸發安全防護,叉車AGV停止,人員離開,AGV自動恢復正常運行。2、光電防撞安裝于無人叉車叉子上,一旦叉車與物體之間的距離進入一定值內,叉車立即停止,物體移開,恢復正常運行。3、機械防撞無人叉車車身周圍配置機械防撞條,進行多重安全防護。4、聲光提醒、急停按鈕叉車行駛時,播放警示音樂,警示燈也會不斷閃爍,提醒工人及時避讓,無人叉車的不同狀態,警示音樂和警示燈效果也不同。四、自動模式/手動模式快速切換無人叉車擁有兩種操作方式:自動模式、手動模式,一個按鈕即可實現兩種模式的自由切換。異常情況出現,方便人員切換手動模式處理。五、自動/手動充電無人叉車的充電方式有兩種:手動充電、自動充電。手動充電由人工接入充電器,給無人叉車充電。自動充電由中央調度系統獲取車輛的電量,低于充電閾值時,發送充電指令,控制無人叉車前往充電樁自動充電,充電完成,返回等待區,等待執行任務。.易行機器人___r反射板導航叉車AGV圖片