調度系統即AGV中央調度系統，作為AGV搬運系統的大腦，通過部署的無線網絡進行數據交互，匯總所有節點的數據信息，包括AGV、呼叫按鈕、平板電腦、產線傳感器等。根據匯總信息，實現任務分配，多車協同搬運工作、數據可視化監控和生產任務管理。系統還能對接MES/WMS，ERP等生產管理系統，使生產全自動，無需人工干凵預，實現無人化作業。調度系統的核心技術在于多機調度，協同作業，最優路徑規劃，通過強大的人工智能算法實現高效率的調度能力。系統可應用于叉車AGV，AGV小車上。系統功能：—對AGV的電量進行檢測，低電量時警示或自動充電；—基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，.易行機器人|||叉車AGV調度系統原理，實現高效的運輸流優化；—基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓，實現高效的運輸流優化；—可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；—可與立體庫管理系統進行對忄接，實現自動出入庫；—數據可視化監控，.易行機器人|||叉車AGV調度系統原理，監控顯示整個系統的信息（AGV車體狀態信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）—數據記錄，保存以往的作業任務，故障信息。—接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，IWMS等等。可對接各種現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等系統功能豐富，預留大量的數據接口，深圳易行機器人有限公司，易行機器人，支持二次開發。配套了大量的軟件工具，方便使用，加快整個項目工程的實施周期。1、車載軟件，顯示AGV車體數據2、路線點、路線采集編輯軟件3、構建環境地圖軟件4、呼叫系統軟件5、其他檢測工具.易行機器人|||叉車AGV調度系統原理