MPL-B430P-MJ74AA
CACR-SR12TB5BM
CACR-SR20SB1BM-Y339
CACR-SR03TB0BM
CACR-SR09TB5BM

46、返回浮動參考點（Floating reference position return）

為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設定不固定的參考點稱之為浮動參考點。該點可在任意時候設在機床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點。

47、極坐標指令編程（Polar coordinate command）（M）

編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。

48、提前預測控制（Advanced preview control）（M）

該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的預處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。預讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預讀的程序段數量不同，16i最多可預讀600段。

49、高精度輪廓控制（High-precisioncontour control）（M）High-precision contour control 縮寫為HPCC。

有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括：①．多段預讀的插補前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。②．多段預讀的速度自動控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機構平滑的進行加/減速。高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。

50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nanoContour control）（M）

這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯動的加工。可減小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段預讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。

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CACR-SR09TB5BM2711P-K4M20A
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