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Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖崿F(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位，并可與其它進給軸插補以加工出形狀復雜的工件。Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用Cs軸進行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。

32、多主軸控制（Multi-spindle control）

CNC除了控制第一個主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個（取決于系統(tǒng)），通常是兩個串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。

33、剛性攻絲（Rigid tapping）

攻絲操作不使用浮動卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進給軸的同步運行實現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。欲實現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應的梯形圖，設定有關的系統(tǒng)參數(shù)。銑床，車床（車削中心）都可實現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實現(xiàn)反攻絲。

34、主軸同步控制（Spindle synchronous control）

該功能可實現(xiàn)兩個主軸（串行）的同步運行，除速度同步回轉(zhuǎn)外，還可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實現(xiàn)一個軌跡內(nèi)的兩個主軸的同步，也可實現(xiàn)兩個軌跡中的兩個主軸的同步。接受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱為從主軸。

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