德國西門子詳細介紹：

    6ES7951-0KD00-0AA0FEPROM 內存卡16K
    6ES7951-0KE00-0AA0 FEPROM 內存卡32K
    6ES7951-0KF00-0AA0 FEPROM 內存卡64K
    6ES7951-0KG00-0AA0 FEPROM 內存卡128K
    6ES7971-1AA00-0AA0 鋰電池 3.6V/0.95AH
開關量模板:
    6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
    6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
    6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
    6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
    6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
    6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
    6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
    6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
    6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
    6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
    6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
    6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
    6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
    6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
    6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點，繼電器，2A）
    6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點，繼電器，5A，獨立接點）
    6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點，繼電器)
    6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點，繼電器，5A，故障保護）
    6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
    6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
    6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模：
    6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
    6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
    6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
    6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
    6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路， 13位精度)
    6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入，16位，熱電阻
    6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入，16位，熱電偶
    6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
    6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
    6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
    6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
    6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
    6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件：      6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
    6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
    6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
    6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
    6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
    6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
    6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
    6ES7390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
    6ES7390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
    6ES790-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
    6ES7390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
    6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
    6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
    6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
    6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
    6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
    6ES7352-1AH01-0AE0 FM352 電子凸輪控制器
    6ES7352-1AH00-8BG0 組態軟件包
    6ES7353-1AH01-0AE0 步進電機定位模塊
    6ES7354-1AH01-0AE0 FM354 伺服電機定位模塊
    6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
    6ES7355-0VH00-8BA0 組態軟件包
    6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
    6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
    6ES755-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
    6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2多軸定位模塊
    6ES7357-4AH03-3AE0 FM357-2L 系統固件單獨許可證
    6ES7357-4BH03-3AE0 FM357-2XL 系統固件單獨許可證
    6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
    6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
    6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
    6ES7340-1AH01-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
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