理杯機是塑料制杯機（一次性塑料杯機）使用的輔助設備，又稱疊杯機或套杯機或撿杯機。自動理杯機可以利用杯子的結構將制杯機生產出的杯子進行自動套疊，效率遠高于人工操作。
理杯機（疊杯機或套杯機或撿杯機）的工作原理：將機器尾部對準制杯機的出貨口，制成的一些杯子正好落在傳輸通道中，此時杯子直立懸掛在相鄰兩條皮帶之間，通過傾斜向上的傳輸皮帶直至機身中部，不在傳輸通道中的杯子靠滾動的毛刷不斷的整理，直到置于傳輸通道中，杯子進入機身頭部自動傾倒、套疊。
理杯機（疊杯機或套杯機或撿杯機）的技術參數：
速度比 1:40 mm/s 杯子高度 ≤120mm 杯子口徑 ≤60mm 產量 20000 pcs/h 電壓 380V 50Hz (three phase) 總功率 1.5kw 機器規格(L×W×H) 4000×1200×1200mm 重量 500kg