柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。

變量柱塞泵的壓力油經泵體、泵殼變量殼體中的通油孔通過單向閥進入變量殼體的下腔，當拉桿向下運動時，推動伺服活塞向下移動，伺服閥的上閥口打開，變量殼體下腔的壓力油經變量活塞中的通油孔進入變量殼體上腔，由于上腔面積大于下腔，液壓力推動活塞向下運動，帶動銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉，改變變量頭的傾斜角（增大），柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運動，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當傾斜角度變至零以后，則變量頭向負偏角方向變化，液流產生換向，泵的進出油口變換。