概述：
SEA2D810是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓AC60-110V，采用單電源供電。適配4或8出線電流在8.0A以下，外徑85-130mm的各種型號的二相混合式步進電機。
該驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩；驅動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅動能力大為提高；而步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50％，也使得電機的發熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，最高可達40000步/轉，使步進電機運轉精度提高，震動減小，噪音降低。

特點：
?高性能、低價格、低噪音、平穩性極好
?設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉
?采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性
?最高反應頻率可達200Kpps
?步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減為20%-80％（由STOP設定）
?雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
?光電隔離信號輸入/輸出
?驅動電流從0.5A/相到8.0A相分16擋可調
?單電源輸入，電壓范圍：AV60-130V（最佳輸入電壓AC110V）
?出錯保護：①過熱保護   ②過流、電壓過低保護
?體積小巧
SEA2D810體積為200×156×80（mm）。凈重量為：2.3 kg

應用領域：
雕刻機、數控車床、包裝設備、木工機械、拋光設備、恒速應用、激光切割機、紡織設備、塑膠機械、絲印機等

電流設定：
1．STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80%（順時針增大，逆時針減小）。
2．RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
RUN/Im 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im（A） 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0

DIP開關設定：
DP1 OFF：接受外部脈沖
ON：驅動器自發7.5kHz脈沖，此時細分設置為2000-10000
DP2 OFF：脈沖信號+方向信號控制方式
ON：正向脈沖+反向脈沖控制方式

細分設定表

SK F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
脈沖數/轉 200 400 800 1000 1600 2000 3200 4000 5000 64000 8000 10000 12800 1600 20000 40000

指示燈引腳功能說明：

標記符號 功能 注釋
POWER 電源指示燈 通電時，指示燈亮
TM 工作指示燈 零點信號有效，脈沖連續輸入時，綠色指示燈點亮
O.H 過熱指示燈 過熱時，紅色指示燈亮
O.C 過流/電壓過低指示等燈 電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮
Im 電機線圈電流設定電位器 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源+5V－24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
PU- DP2=OFF時為步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us
DP2=ON時為正向步進脈沖信號
DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源+5V－24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
DR- DP2=OFF時為步進脈沖信號 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us
DP2=ON時為反向步進脈沖信號
MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源+5V－24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
MF- 電機釋放信號 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
TM+ 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM- 原點輸出光電隔離負端 +端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
FL+ 過熱/電壓過低保護光電隔離正端 驅動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關斷線圈電流并置FL-有效（低電平），溫度降至50度驅動器自動器自動恢復工作并清楚信號。
FL- 過熱/電壓過低保護光電隔離負端 FL+接輸出信號限流電阻，FL-接輸出地；最大輸出電流50mA，最高電壓50V
+V 電源正極 AC60-130V（最佳輸入電壓AC110V）
-V 電源負極
AC、BC 電機接線 請參照各電機接線圖
+A、-A
+B、-B
其他產品型號：
伺服驅動器:
SDA06-MF20-XXX
SDA10-MG30-XXX
伺服電機：
YSD06040ASK
YSD08075ASK
YSD13100ASK
YSD13150MSK
YSD13200MSK
YSD13260DSK
YSD13380DSK
步進驅動器：
SEA2D34
SEA2D44
SEA2D68
SEA2D810
SEA3D64
SEA3D720
步進電