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二次元三次元沖床機械手方案：
1、供料送料機取料放料至X軸上，X軸氣缸推料到氣動送料機，氣動送料機1開始送料到沖床內沖壓。
2、成品推料機械手把沖壓成品從立柱中間往沖床后推走
3、氣動送料機2把廢料拉走
4、粉紅色代表料走動方向，紅色代成品走動方向。
5、設備規格及參數在下面

功能：生產力一直都是推動社會發展和進步中發揮著重要作用、而生產力的提高深刻影響著企業的發展，以前密集型人工生產已經不能適應現代的企業了，人工成本高、效率低，材料浪費大、缺工和招工難也是企業面臨的難題，而沖壓機械手的應用更可靠，更安全，更穩定和持續的工作給公司帶來高效益的生產能力，使公司成本大副降低，也使公司更具竟爭力，把每人每臺沖床狀況改為一臺沖壓機械手控制幾臺沖床，一人操作一套送料機械手切實解決以上的問題。