產(chǎn)品介紹能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 

產(chǎn)品屬性DTR系列采用了高鋼性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)器人和控制器為一體的臺(tái)式機(jī)器人. 
 多種產(chǎn)品型號(hào) 
  - 伺服電機(jī)型/步進(jìn)電機(jī)型
- 滾珠鏍桿驅(qū)動(dòng)型/同步帶驅(qū)動(dòng)型
- 型材本體結(jié)構(gòu)/鑄件本體結(jié)構(gòu) 
 高鋼性結(jié)構(gòu) 
 高速,高精密 3維插補(bǔ)功能 
 精密延角轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制功能 
 多種專用軟件 
  - 點(diǎn)膠用專用軟件
- 鎖螺絲專用軟件 
 
使用方法機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。主要特點(diǎn)它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。主要用途機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。 注意事項(xiàng)改機(jī)械手的注意事項(xiàng)和具體操作方法，可參考本公司提供的產(chǎn)品使用說(shuō)明書和注意事項(xiàng)等。其他說(shuō)明深圳市多司自動(dòng)化有限公司是一家專業(yè)研發(fā)機(jī)械手應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)，公司在高精度自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)焊錫機(jī)、自動(dòng)上下料搬運(yùn)機(jī)械手、AOI檢測(cè)設(shè)備等領(lǐng)域在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平，有著很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。擁有博士后研發(fā)團(tuán)隊(duì)，還擁有一批在汽車及半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)非常豐富的機(jī)械、電氣、軟件及流體控制工程師，技術(shù)和質(zhì)量得到了保障，同時(shí)也為客戶的產(chǎn)品在進(jìn)行機(jī)械手應(yīng)用上的“量身定做式”服務(wù)提供了有力的支持。 
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