型號：STM32F103VET6                              品牌：ST                              封裝：TQFP100

應用與機電控制器，變頻器主控，性價比高。
核心ARM Cortex M3
數據總線寬度32 bit
程序存儲器類型Flash
程序存儲器大小256 KB
數據 RAM 大小48 KB
接口類型CAN， I2C， SPI， USART
最大時鐘頻率72 MHz
可編程輸入/輸出端數量80
定時器數量8
最大工作溫度+ 85 C

增強型，32位基于ARM核心的帶閃存、USB、CAN的微控制器
7個16位定時器、2個ADC 、9個通信接口
多達7個定時器 ，3個16位定時器，每個定時器有4
個用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數的通道
16位6通道高級控制定時器 ，6路PWM 輸出死區控制、
邊緣/中間對齊波形和緊急制動 2個看門狗定時器
(獨立的和窗口型的)，系統時間定時器：24位自減型，
9個通信接口，2個I2C接口(SMBus/PMBus)，3
個USART接口，支持ISO7816，
LIN，IrDA接口和調制解調控制
多達2個SPI同步串行接口(18兆位/秒)
內置閃存存儲器
高達128K字節的內置閃存存儲器，用于存放程序和數據。
  內置SRAM
多達20K字節的內置SRAM，CPU能以0等待周期訪問(讀/寫)。
  嵌套的向量式中斷控制器(NVIC)
STM32F103xx增強型內置嵌套的向量式中斷控制器，能夠處理多達
43個可屏蔽中斷通道(不包括16個
Cortex-M3的中斷線)和16個優先級。
 
緊耦合的NVIC能夠達到低延遲的中斷響應處理

中斷向量入口地址直接進入核心

緊耦合的NVIC接口
 
允許中斷的早期處理
 
處理晚到的較高優先級中斷

支持中斷尾部鏈接功能

自動保存處理器狀態

中斷返回時自動恢復，無需額外指令開銷
該模塊以最小的中斷延遲提供靈活的中斷管理功能。
 
外部中斷/事件控制器(EXTI)
外部中斷/事件控制器包含19個邊沿檢測器，用于產生中斷/事件請求。
每個中斷線都可以獨立地配置它的觸發事件(上升沿或下降沿或雙邊沿)，能夠單獨地被屏蔽；有一
個掛起寄存器維持所有中斷請求的狀態。EXTI可以檢測到脈沖寬度小于內部APB2的時鐘周期。多
達80個通用I/O口連接到16個外部中斷線。
 
時鐘和啟動
系統時鐘的選擇是在啟動時進行，復位時內部8MHz的RC振蕩器被選為默認的CPU時鐘，隨后可以
選擇外部的、具失效監控的4~16MHz時鐘；當外部時鐘失效時，它將被隔離，同時會產生相應的中
斷。同樣，在需要時可以采取對PLL時鐘完全的中斷管理(如當一個外接的振蕩器失效時)。
具有多個預分頻器用于配置AHB的頻率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)區域。AHB和高速APB
的最高頻率是72MHz，低速APB的最高頻率為36MHz。