前蘇聯著名齒輪專家庫特略夫采夫在深入分析鋸末顆粒機http://www.gyzjjx.com/擺線針輪行星傳


動理論的基礎之上，推導出一套專門針對標準鋸末顆粒機的齒廓擺線輪的受力分析方法，后稱之為庫氏


理論，并出版了專著進行推廣。目前我國許多相關工具書和教材上所引用的受力分析方法基本上都是源


自庫氏理論。波蘭科學家Manfred Chmurawa等根據有限單元法理論分析計算了擺線輪齒面上存在的接觸


力以及接觸變形。但由于所用數學計算模型是采用標準理論齒廓來建立的，所以和實際工作情況相比計


算存在一定的誤差。
    成都大學的段欽華、楊實如針對容易發生彎曲變形的針齒和柱銷，運用材料力學的方法分析了幾神


不同結構形式下，針齒和柱銷的受力情況。分別推導了最大撓度和最大轉角，并研究分析了整機的扭轉


變形情況l191。重慶大學的張士勇等運用UG及ADAMS，建立鋸末顆粒機http://www.hnzjjx.com/的擺線針


輪減速機樣機模型，在此基礎上進行動力學仿真。計算獲得了柱銷（套）在擺線輪上的作用力的曲線，


重點分析了柱銷（套）作用于擺線輪上的最大作用力，并研究了減小作用力的方法。邢麗娜、陳小安建


立了簡化的鋸末顆粒機的擺線針輪行星傳動樣機模型，進行了動力學仿真分析，求解出考慮了摩擦的動


態嚙合作用力。與采用標準齒廓的擺線輪的樣機的仿真分析進行對比，為工程上進行力分析提供依據。