黑金剛自動升降型智能搬運(yùn)機(jī)器人，車體四面都有機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)，提升了四方位行駛中的安全性　，可前進(jìn)、后退、橫移、左右行駛，并實(shí)現(xiàn)±５ＭＭ的停止定位精度，車體外殼采用高強(qiáng)度材料制作，為電梯制造廠家解決電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)困難的問題，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度；由智能搬運(yùn)機(jī)器人車體控制剪刀式升降機(jī)在卸料時與不同高度裁布機(jī)對接完成自動卸料工作，設(shè)備利用率高，該車型已在紡織集團(tuán)裁布線投入使用。　 控制方式 　 ＰＬＣ　（可編程控制器） 　 走行方向 　 前進(jìn)走行，后退走行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎，分岔 　 通訊方式 　 無線通訊 　 驅(qū)動方式 　 差速驅(qū)動 　 驅(qū)動電壓 　 ＤＣ２４Ｖ 　 驅(qū)動升降方式 　 手動升降／電動升降 　 運(yùn)載重量 　 １００ＫＧ　３００ＫＧ　５００ＫＧ　　１０００ＫＧ（可定制） 　 走行速度 　 ０－４５ＫＭ／分速度（或定制） 　 轉(zhuǎn)彎半徑 　 最小可達(dá)３００ＭＭ（磁帶路線鋪設(shè)半徑） 　 導(dǎo)航精度 　 ＋－１０ＭＭ 　 工作方式 　 ２４小時 　 爬坡能力 　 ≤３度 　 停止精度 　 ＋－１０ＭＭ 　 充電方式 　 手動充電、自動充電 　 安全感應(yīng)范圍 　 ≤３，可調(diào)，緊急制動距離小于２０ＭＭ 　 報(bào)警方式 　 聲光報(bào)警 　 蓄電池 　 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放點(diǎn)次數(shù)＞５００次 　 安全防護(hù) 　 前方障礙物檢測傳感器＋機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) 　 設(shè)計(jì)壽命 　 ＞１０年