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[供應(yīng)]萬向節(jié)十字軸裝配自動化專機
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- 更新日期：2023-10-08 14:51:09
- 有效期至：2023-11-08
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萬向節(jié)十字軸裝配自動化專機
詳細信息
裝配工藝說明：
1.
人工將十字軸裝到花鍵軸總成上，再放到花鍵軸定位夾具上；
2.
啟動開關(guān)，壓緊裝置壓緊花鍵軸總成；
3.
內(nèi)撐夾具將花鍵軸焊接叉拉緊，通過位移傳感器定位；
4.
左右分料機構(gòu)將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置；分料時通過傳感器檢測軸承正反，當(dāng)軸承進料方向錯誤時，分料氣缸排除軸承。
5.
壓裝機構(gòu)將軸承壓裝到節(jié)叉內(nèi)，當(dāng)壓頭接觸到節(jié)叉面時停止；
6.
內(nèi)撐夾具自動調(diào)整位置，修正焊接叉與十字叉對稱度（通過位移傳感器檢測）；
7.
壓裝機構(gòu)將軸承鉚壓裝到焊接叉內(nèi)，位移傳感器實時檢測軸承凹面圓孔的變形量，當(dāng)圓孔的變形量達到指定值（可設(shè)置）時壓頭退回；
8.
設(shè)備復(fù)位，人工取出裝配組件
合肥百川自動化科技有限公司
十字軸裝配專機
技術(shù)方案
2018年1月11日
技術(shù)部編制
甲方：
乙方：合肥百川自動化科技有限公司
南京馳力汽車傳動裝置有限公司（以下簡稱甲方）與合肥百川自動化科技有限公司（以下簡稱乙方），乙方按照南京馳力汽車傳動裝置有限公司提供的技術(shù)要求進行設(shè)備制作，經(jīng)雙方協(xié)商達成如下協(xié)議。
一、設(shè)備概述：
十字軸裝配專機是專門用于中間軸十字軸鉚接的專用設(shè)備，設(shè)備具有高效率、高精度、柔性化的特點，設(shè)備設(shè)計為2人站姿或坐姿操作。設(shè)備夾具及送料部分為模塊化設(shè)計，客戶可根據(jù)后期需要通過更換夾具、更換送料氣缸等方式實現(xiàn)同類產(chǎn)品裝配。
（1）長節(jié)叉裝配工位
啟動開關(guān)
工裝夾具
觸摸屏
鋁型材框架
三色燈
安位光冊
供料轉(zhuǎn)盤
電氣柜
外形尺寸：W1540xD1060xH2000mm
軸承滑道
壓頭
壓緊裝置
壓頭
同步帶
撐開機構(gòu)
同步帶
撐開機構(gòu)
壓裝機構(gòu)
壓裝機構(gòu)
位移傳感器
位移傳感器
位移傳感器
內(nèi)撐夾具
位移傳感器
內(nèi)撐夾具
夾具圖
減速機
1.5KW伺服電機
夾具背面
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