一，行星臂架與輸出軸采用一體式的設計，確保輸入與輸出同心同軸.　　
　　二，減速機構采用螺旋齒輪設計，可提高輸出扭矩及降低噪音.
　　三，內齒環直接加工在齒輪箱上，結構緊湊，精密度高.
　　四，專利的油封系統設計，免保養.
　　五，外型精巧美觀，結構緊湊.
　　技術參數:
　　減速比
　　單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
　　雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100
　　高效率
　　單節 : ≧ 97%
　　雙節 : ≧ 94%
　　低背隙
　　單節 : ≤8 arcmin
　　雙節 : ≤12 arcmin
　　額定輸出力矩:14-2000N.M
　　最大輸出力矩:42-6000N.M
　　容許徑向力:702-13050N