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伺服電機轉子動平衡校正一般有配重和去重兩種方法。供電動工具用的伺服電機轉子一般均采用去重的方法,其轉子的外形如圖1所示。
本文所介紹的伺服電機轉子動平衡去重系統的由動平衡測試機和數控去重機二工位組成,操作工人主要負責伺服電機轉子的裝卸以及對兩機器的啟停管理。動平衡測試機采用相應精度的市售商品,其輸出量是轉子不平衡量在設定分解面內分解后的幅值和相位的電壓值,以及精度、放大倍數等信號量。控制系統采用上位機和下位機。上位機通過采集卡獲取動平衡測試機上的不平衡量數據,然后生成動平衡去重策略。有一定的計算量,同時也需要良好的交互性,因此采用PC機作為上位機。下位機控制去重機的具體運行,與硬件的關系密切,故采用單片機作為下位機。上位機和下位機兩者之間的通訊通過RS232通訊協議來實現。該系統的主要工作流程如下:首先用測試機測得待平衡伺服電機轉子的不平衡量,然后PC機通過數據采集卡采集不平衡量,按照相應的分解策略生成一個最優的去重策略,并轉化成單片機可直接操作的代碼,最后把這個代碼通過串口傳送給數控去重機的控制器,待平衡伺服電機轉子安裝完后即可啟動數控去重機進行動平衡切削。在此過程中,將另一轉子放置在動平衡測試機上,開始測量等待加工。將則加工完的轉子卸下后再進行測量,而剛才已測量好的轉子剛安裝后即可加工。正常情況下,一個操作工人可管理兩臺機器。
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