全自動裝配機為我司（樂清南田自動化設(shè)備有限公司）成熟產(chǎn)品，該設(shè)備是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。

設(shè)備控制系統(tǒng)：

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。

設(shè)備的組成：

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機構(gòu)：將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3.裝配工作機構(gòu)：指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機構(gòu)：用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5.工件的取出機構(gòu)：用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。

設(shè)備傳動結(jié)構(gòu)：

1.按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。

2.按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3.按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。

非標(biāo)產(chǎn)品簡介與訂購須知：

一、非標(biāo)產(chǎn)品：

非標(biāo)產(chǎn)品指不是按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的產(chǎn)品或設(shè)備，而是根據(jù)自己的用途需要，自行設(shè)計制造的產(chǎn)品或設(shè)備。

且外觀或性能不在國家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)，是根據(jù)用戶要求，在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，生產(chǎn)、改造或定做的產(chǎn)品稱為非標(biāo)產(chǎn)品。

二、訂購須知：

1.客戶提供所需的加工或組裝及鉚接的零部件，并說明關(guān)于零部件一系列的信息，比如公差，毛刺，變形量等。

2.我們將客戶所提供的零部件做一系列的分析，給予報價。

3.雙方達(dá)到共識后并簽訂合同并與設(shè)計制作。