本系統(tǒng)使用刻度標(biāo)尺精確定位技術(shù)來(lái)檢測(cè)卸料小車的實(shí)時(shí)位置,索爾德測(cè)控技術(shù),索爾德測(cè)控技術(shù),礦槽布料卸料小車定位系統(tǒng)報(bào)價(jià),武漢索爾德測(cè)控技術(shù)有限公司,將卸料小車的實(shí)時(shí)位置信息傳送到系統(tǒng)PLC,再到上位機(jī),主控操作人員或崗位人員通過(guò)上位機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的倉(cāng)容情況(結(jié)合料位計(jì))來(lái)控制卸料小車運(yùn)行。通過(guò)刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作,可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走位置準(zhǔn)確可靠,將皮帶機(jī)上的料卸在指定的料倉(cāng)中,防止偏離卸料口,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)或多點(diǎn)布料,滿足卸料需求。通過(guò)該技術(shù)的使用,可以時(shí)刻掌握各個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際料量,索爾德測(cè)控技術(shù),索爾德測(cè)控技術(shù),礦槽布料卸料小車定位系統(tǒng)報(bào)價(jià),武漢索爾德測(cè)控技術(shù)有限公司,了解卸料小車的實(shí)時(shí)位置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定點(diǎn)或多點(diǎn)均勻卸料。可提高卸料效率,節(jié)約成本;有利于減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度,保護(hù)崗位操作人員身體健康;杜絕各類生產(chǎn)安全事故和混料錯(cuò)倉(cāng)等質(zhì)量事故的發(fā)生;實(shí)現(xiàn)信息的有效收集,有利于提高設(shè)備作業(yè)率;提高自動(dòng)化控制水平和信息化管理水平,保障產(chǎn)量和質(zhì)量,提升企業(yè)形象,提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。在散狀物料處理的輸送系統(tǒng)中將物料卸在不同的料倉(cāng)之中的過(guò)程稱之為卸料或布料。布料的關(guān)鍵設(shè)備就是卸料小車(又叫卸料車、布料小車、移動(dòng)式可逆輸送機(jī)、可逆帶式輸送機(jī)、可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)、可逆配倉(cāng)移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)、梭式布料機(jī)),它的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在指定的料倉(cāng)里,為達(dá)到卸料小車能給不同的料倉(cāng)卸不同的料,卸料小車需要沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的往復(fù)運(yùn)行。在鐵前系統(tǒng)中的礦山、原料、燒結(jié)、球團(tuán)、焦化、煉鐵以及港口碼頭都會(huì)用到卸料小車來(lái)卸料,雖然工藝條件不同,但對(duì)卸料小車的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán),會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。如港口碼頭是在大型散料倉(cāng)庫(kù)上方裝設(shè)運(yùn)行軌道安裝皮帶運(yùn)輸機(jī),當(dāng)固體顆粒狀成品不直接裝車時(shí),可通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)輸送到卸料小車進(jìn)料口,再由卸料小車沿著運(yùn)行軌道將固體顆粒成品均勻撒在散料倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存;卸料車通過(guò)精確位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料,由此提高倉(cāng)容,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中鐵前環(huán)節(jié)需要將不同料種進(jìn)行混配,料倉(cāng)布料的精確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益,通過(guò)對(duì)卸料車的高效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求,并能提高生產(chǎn)效益,改善操作人員工作環(huán)境。目前最原始的控制是操作人員隨小車一起移動(dòng)現(xiàn)地使用手動(dòng)控制卸料小車來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料,崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉(cāng)卸料。其次對(duì)卸料小車的控制大多是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào):例如1#-12#共12個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的12個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或多個(gè)接近開關(guān)(或限位開關(guān))得到的。當(dāng)小車經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時(shí),開關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào),送給中控室,從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮,操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng),即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng),信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料,以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會(huì)出現(xiàn)如下問(wèn)題:第一容易失靈,接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不佳。其次由于小車制動(dòng)時(shí)發(fā)生的“溜車”現(xiàn)廴象,停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)(發(fā)生溜車),中控室的操作臺(tái)上的所有信號(hào)燈無(wú)一變亮,這樣也就出現(xiàn)了我們所說(shuō)的“小車位置丟失”,中控人員不知道小車到底在什么位置了,這時(shí)就需要派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車位置后告知中控,中控才能繼續(xù)操作小車運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。上述問(wèn)題對(duì)控制和生產(chǎn)帶來(lái)的影響總結(jié)如下:卸料小車是直接將料卸到料倉(cāng)的,由于定位的不準(zhǔn)或失靈(特別在發(fā)生溜車時(shí)如果操作人員責(zé)任心不強(qiáng),未到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)位置,晚間值班多易出現(xiàn))容易導(dǎo)致錯(cuò)倉(cāng)混料的事故,直接影響到原料成分的穩(wěn)定性,造成質(zhì)量不合格;整個(gè)連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常被打斷,不僅影響了生產(chǎn)效率,而且設(shè)備的實(shí)際作業(yè)率廾很低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的信息化高效作業(yè);失靈后需專門派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車位置,派到現(xiàn)場(chǎng)的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過(guò)對(duì)講機(jī)來(lái)傳遞的,因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)噪音干擾嚴(yán)重,受通話質(zhì)量、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等影響,難以保證信息傳遞準(zhǔn)確性。一來(lái)容易引發(fā)事故,二來(lái)無(wú)端耗費(fèi)大量工作時(shí)間;當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時(shí),現(xiàn)場(chǎng)觀察人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場(chǎng)觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤,就有可能發(fā)生意外傷亡事件;卸料現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境極差,粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康,不宜長(zhǎng)期有人在現(xiàn)場(chǎng)值守;中控室只能感應(yīng)到幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào),中控室無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)量程的監(jiān)控功能;因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn),中控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員保持聯(lián)系,以便確定現(xiàn)場(chǎng)的卸料情況,進(jìn)行全盤計(jì)劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)索爾德測(cè)控技術(shù)___礦槽布料卸料小車定位系統(tǒng)報(bào)價(jià)
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