編碼器的性能對電機的重要特性具有決定性影響 ,
1. 定位精度 2. 速度穩定性 3. 帶寬 , 它決定驅動指令的響應時間和抗干擾性能 4. 功率損耗 5. 尺寸 6. 噪聲 
海德漢 (HEIDENHAIN) 產品線豐富 , 能為各種旋轉電機和直線電機提供恰當的解決方案 : １．帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉編碼器，絕對式旋轉編碼器 ２．增量式或絕對式角度編碼器３．增量式和絕對式直線光柵尺
海德漢編碼器選型指南 ： 內置軸承和安裝式定子聯軸器的旋轉編碼器 ECN/ERN100、 ECN/EQN/ERN400、 ERN1000 
采用分離連軸器內置軸承的旋轉編碼器ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000、 ECN/EQN/ERN1100、 ECN/EQN/ERN1300 
無內置軸承的旋轉編碼器 ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 、ERO1200、 ERO1300 、ERO1400 
內置軸承和內置定子聯軸器的角度編碼器RCN/RON200、RCN/RON700、 RON/RPN800 
無內置軸承的角度編碼器和模塊編碼器 ERM200、 ERA4000、ERA700、ERA800